Tổng đại lý điều khiển servo Parker PD-10C tại Trung Quốc

Trình điều khiển servo là một thành phần quan trọng của điều khiển chuyển động hiện đại và được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị tự động hóa như robot công nghiệp và trung tâm gia công CNC. Đặc biệt bộ điều khiển servo dùng để điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu AC đã trở thành điểm nóng nghiên cứu trong và ngoài nước. Thiết kế hiện tại của bộ điều khiển servo AC thường áp dụng các thuật toán điều khiển vòng kín dựa trên điều khiển véc tơ dòng điện, tốc độ và vị trí. Tính hợp lý của thiết kế vòng kín tốc độ trong thuật toán này đóng một vai trò quan trọng trong toàn bộ hệ thống điều khiển servo, đặc biệt là trong hiệu suất điều khiển tốc độ [1].
Trong vòng kín tốc độ truyền động servo, độ chính xác đo tốc độ theo thời gian thực của rôto động cơ là rất quan trọng để cải thiện các đặc tính động và tĩnh của việc điều khiển tốc độ của vòng tốc độ. Để tìm sự cân bằng giữa độ chính xác của phép đo và chi phí hệ thống, bộ mã hóa quang điện gia tăng thường được sử dụng làm cảm biến tốc độ và phương pháp đo tốc độ thường được sử dụng tương ứng là phương pháp đo tốc độ M/T. Mặc dù phương pháp đo tốc độ M/T có độ chính xác đo nhất định và phạm vi đo rộng, nhưng nó có những nhược điểm cố hữu, chủ yếu bao gồm: 1) phải phát hiện ít nhất một xung đĩa mã hoàn chỉnh trong chu kỳ đo tốc độ, điều này giới hạn tốc độ tối thiểu có thể đo được ; 2) Công tắc hẹn giờ của hai hệ thống điều khiển được sử dụng để đo tốc độ khó duy trì đồng bộ hóa một cách nghiêm ngặt và không thể đảm bảo độ chính xác của phép đo tốc độ trong các tình huống đo có tốc độ thay đổi đáng kể. Do đó, sơ đồ thiết kế vòng tốc độ truyền thống sử dụng phương pháp đo tốc độ này rất khó cải thiện hiệu suất theo dõi tốc độ và điều khiển của bộ điều khiển servo.

ABB/PPD113 3BHE023784R2630 tham khảo mô-đun PPD113 3BHE023784R2630 tham khảo trình
điều khiển Fanuc/A06B-6140-H026, tham khảo mô-đun nguồn A06B-6140-H026, tham khảo A06B-6140-H026, tham khảo HD90S-C1-IOB1 tham khảo HD90S
-C1 -Trình điều khiển IOB1 tham khảo mô-đun HD90S-C1-IOB1 tham khảo tham chiếu
bộ chuyển đổi tần số Lenz/E94ASHE0244 Tham chiếu E94ASHE0244 tham chiếu trình
điều khiển FMH2A09TR-RN23 tham chiếu tham chiếu trình điều khiển FMH2A09TR-RN23 tham chiếu
BSH1402P21A2A tham chiếu động cơ servo BSH1402P21A2A tham chiếu
HD81-12SMFGDWGZ636437 Tham khảo HD81- 12SMFGDWGZ636437 để biết chi tiết
ECPSR 086370-001 ECPSR 086370-001 Tham chiếu mô-đun Tham chiếu ECPSR 086370-001
Tham khảo fc-sdil-1608 để biết chi tiết mô-đun nguồn
Tham chiếu trình điều khiển MDS-C1V1-45 Tham chiếu trình điều khiển
MDS-C1V1-45 Tham chiếu trình điều khiển MDS-C1V2-4535 Tham chiếu trình điều khiển MDS-C1V2-4535
MDS- Tham chiếu động cơ servo C1-SPM-150 Tham chiếu MDS-C1-SPM-150 Tham chiếu
động cơ servo MDS-C1-CV-110 Tham chiếu MDS-C1-CV-110 Tham chiếu bộ
khuếch đại MR-J2-60CT Tham chiếu bộ khuếch đại MR-J2-60CT Tham chiếu
MDSC1-SP Bộ khuếch đại -300, xem MDS-C1-SP-300 để biết chi tiết
Tham chiếu trình điều khiển MDSC1-CV-370 Tham chiếu trình điều khiển MDS-C1-CV-370 Tham chiếu trình điều khiển
MDSC1SPM260 Tham chiếu trình điều khiển MDS-C1-SPM-260
Chi tiết trình điều khiển DXM-316C tham khảo DXM-316C chi tiết
3HNE07835-1 tham chiếu bộ điều khiển 3HNE07835-1 tham chiếu
FP2005-A1 tham khảo mô-đun nguồn FP2005-A1 tham khảo mô-đun
CX1030 0111 tham chiếu mô-đun CX1030-0111

YAMATAKE 51301880-100 51301880100
WESTINGHOUSE Y60M24T30N Y60M24T30N
WESTINGHOUSE WHUN31 WHUN31
WESTINGHOUSE PC-700A-10-103003 PC700A10103003
WESTINGHOUSE PC-1250-1042 PC1250 1042
VALMET A4400007D A4400007D
VALCO CINCINNATI 084XX512 084XX512
UBE INDUSTRIES DDVC/HV-J1 DDVCHVJ1
TOSHIBA VT130E3U430K VT130E3U430K
TELEMECANIQUE XGSC5142311 XGSC5142 311
VIỄN THÔNG TSX -P107455 TSXP107455
TELEMECANIQUE LC1-F5004 LC1F5004
TECHNOTRANS 420.29.4500 420294500
TB WOODS WFC4040-0CHT WFC40400CHT
SYMAX 8030-CRM-565 8030CRM565
STROMBERG USART-86- INT USART86INT
STI MC47LR-12-1200-LCM100-10X-10R-RM1 MC47LR121200LCM1
STI 70016 -1189 700161189
VUÔNG D MHP3-6400 MHP36400
VUÔNG D MHL3670035DC2351 MHL3670035DC2351 VUÔNG
D ME36500LS ME36500LS
VUÔNG D KCL341252361 KCL341252361
VUÔNG D HU364DS HU36 4DS
SIMPLEXGRINNELL 562-351 562351
SIEMENS SMP51-F SMP51F
SIEMENS DT062UW DT062UW
SIEMENS 6RA2-418-2FS22 6RA24182FS22
SIEMENS 6GK1610-0TA01 6GK16100TA01
SIEMENS 6FC5112-0EA03-0AA0 6FC51120EA030AA0
SIEMENS 6ES7-623-1CE01-0AE3 6ES76231CE010AE3 SIEMENS
6ES7-416-2XK02-0AB0 6ES74162XK020AB0
SIEMENS 6ES5-955-3LF41
6ES 59553LF41 SIEMENS 6ES5-945-7UA11 6ES59457UA11
SIEMENS 6ES5-944-7UB21 6ES59447UB21
SIEMENS 6DS1-144 -8AA 6DS11448AA
SIEMENS 6DS1-106-8AA 6DS11068AA
SIEMENS 6DD1-640-0AC0 6DD16400AC0
SIEMENS 6AV76120AA120BF0 6AV76120AA120BF0
SIEMENS 1LAC03244FC21 1LA03244FC21
SIEB & MEYER K-258931 K258931
SCHWEITZER ENGINEERING 0387A0105X2X52X 0387A0105X2X52X
REXROTH R911308106 R911308106
REXROTH DM-15K-4101-D DM15K4101D
REXROTH 1070070309 1070070309
RELIANCE ĐIỆN S-6R9009 S6R9009
ĐIỆN RELIANCE S6R-9006 S6R9006
ĐIỆN RELIANCE 803456-51R 80345651R
ĐIỆN RELIANCE 803456-21 80345621 ĐIỆN RELIANCE 802220-12RG 80222012RG RELIANCE
EL ĐIỆN 6V41-096TA 6V41096TA ĐIỆN TIN CẬY 6754748 -BH-T1 6754748BHT1 ĐIỆN TIN CẬY 6693885-M6-T1 6693885M6T1 RELIANCE ĐIỆN 5VU41040 5VU41040 RELIANCE ĐIỆN 45C-15C 45C15C RELIANCE ĐIỆN 40V2060 40V2060 RELIANCE ĐIỆN 3RA2004 3RA2004 RELIANCE ĐIỆN 0-60028-2 060028 2 RELIANCE ĐIỆN 0-56303 056303 RELIANCE ĐIỆN 0-52854-2 0528542 RELIANCE ĐIỆN 0-51864-2 0518642











ORMEC GN3-20/2MCI GN3202MCI
OMRON F150-C10E F150C10E
OMRON CV500-VP227-E CV500VP227E
OMRON CS1H-CPU67H FNFP CS1HCPU67H OMRON CFP0269
CFP0269
OMRON C200H-NC211 FNFP C20 0HNC211
MTS SYSTEMS CO MPM-1904R-1198 MPM1904R1198
ROBOTICS MOTOMAN USASEM-15YRS11 USASEM15YRS11
CHUYỂN ĐỘNG ENGINEERING INC PROSERIAL-800 PROSERIAL800
MOTION ENGINEERING INC DSPPRO-SERIAL DSPPROSERIAL
MOORE SẢN PHẨM 39MBXNAN 39MBXNAN
MODICON PK-M909-002 PKM909002
MODICON MM-PMC1-110 MMPMC1110
MODICON AS-P420-61M ASP42061M
MODICON AS -P420-510 ASP420510
MODICON 110-CPU- 612-04 FNFP 110CPU61204
MITSUBISHI MC256XP MC256XP
MITSUBISHI FRSX2-18.5K FRSX2185K
MITSUBISHI A-985-GOT-TBA A985GOTTBA
MITSUBISHI A273-UH-CPU A273UHCPU
MEASUREX 09437703 0943 7703
MEASUREX 05373000 05373000
MEASUREX 053630-00 05363000
MAXON SF-BRN-RSP SFBRNRSP
LEXIUM MHDA1198N00 MHDA1198N00
LANDIS & GYR PXC36-EF.A PXC36EFA
JOSLYN CLARK VC31U03415-76 VC31U0341576
JOHNSON ĐIỀU KHIỂN NU-NCM300-700 NUNCM300700
ITE SIEMENS WMS12U WMS12U
ITE SIEMENS LMXD63B700 LMXD63 B700
ISSC 9010-036 9010036