Trình điều khiển servo Fanuc A06B6250H030/A06B-6250-H030

trang web của chúng tôi: https://www.kerienplc.com/

Ổ đĩa servo là một thành phần quan trọng của điều khiển chuyển động hiện đại và được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị tự động hóa như robot công nghiệp và trung tâm gia công CNC. Đặc biệt đối với bộ truyền động servo dùng để điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu AC, nó đã trở thành một chủ đề nghiên cứu nóng cả trong nước và quốc tế. Trong thiết kế hiện tại của bộ điều khiển servo AC, các thuật toán điều khiển vòng kín dựa trên điều khiển véc-tơ thường được sử dụng. Tính hợp lý của thiết kế vòng kín tốc độ trong thuật toán này đóng vai trò quan trọng trong toàn bộ hệ thống điều khiển servo, đặc biệt là trong hiệu suất điều khiển tốc độ.
Độ chính xác đo tốc độ theo thời gian thực của rôto động cơ là rất quan trọng để cải thiện các đặc tính động và tĩnh của điều khiển tốc độ trong vòng tốc độ truyền động servo. Để tìm kiếm sự cân bằng giữa độ chính xác của phép đo và chi phí hệ thống, bộ mã hóa quang điện tăng dần thường được sử dụng làm cảm biến tốc độ và phương pháp đo tốc độ thường được sử dụng tương ứng là phương pháp đo tốc độ M/T. Mặc dù phương pháp đo tốc độ M/T có độ chính xác đo nhất định và phạm vi đo rộng, nhưng nó có những thiếu sót cố hữu, chủ yếu bao gồm: 1) phải phát hiện ít nhất một xung đĩa mã hoàn chỉnh trong chu kỳ đo tốc độ, điều này giới hạn tốc độ tối thiểu có thể đo được ; 2) Công tắc hẹn giờ của hai hệ thống điều khiển được sử dụng để đo tốc độ khó duy trì đồng bộ hóa một cách nghiêm ngặt và không thể đảm bảo độ chính xác của phép đo tốc độ trong các tình huống đo có tốc độ thay đổi đáng kể. Do đó, sơ đồ thiết kế vòng lặp tốc độ truyền thống sử dụng phương pháp đo tốc độ này rất khó cải thiện hiệu suất theo dõi tốc độ và điều khiển của bộ điều khiển servo.
LD SYN-101
10 3BHL000986P7002 ABB 12
11 3BHE024855R1101 ABB 12
12 3BHB031181R0001 ABB 8
13 3BHL001434P0001 ABB 6
14 3BHE037864R0106 ABB 18 1 5 3BHE039426R0101 ABB 6 16 3BHB012454R0002 ABB
6 18 3BHE003604R0106 ABB 6 19 3BHE016113R0110 ABB 6 9 3BHE00555R0101 ABB 6 6GK5208-0BA10-2AA3 1 IC695CE305 2 cái 1 3BHE024577R0101 ABB 6 2 3BHL001433P0001 ABB 6 3 3BHB027204R0001 ABB 12 DCS502-0350-41-2102100 1 TSXETG100 1 cái ACS880-104-0250A -3 ABB Đơn vị 1 ACS880-104-0900A-3+P922 ABB Đơn vị 1 Mô-đun nguồn 1606 -XLP72E AC/DC 24V 3 1663 ACSM1-04AM-02A5-4 1 2094-BM03-S SER B 1 mặt giá 44606 PLC module 900A16-0103 (thẻ HC900) 2 cái Ổ đĩa servo MDD90A-0040-503-X-S00 1 1756-OF8I 42337 1



















1746-IA16 1 mệnh giá 9339
1794-IB16 1 mệnh giá 3602
1783-BMS10CGA 29088 1
1783-BMS10CL 19392 1
NINP-61C
NPOW-62C
NXPP-01
2094-BM01-S 1 mệnh giá 25584
2094-BC02-M 02-S 1 giá mặt 55062
2094-BC04-M03-S SER C 1 giá mặt 69746
A860-2140-T611
6FX2007-1AE14
LMC20A1307
6DS3900-8AD
6ES7653-2CP00-0XB0
IC695CPE305
HIỂN THỊ NEMATRON IWS-120
II-M 40.1DVA0S
ACS880-01-087A- 3
8I74T400075.010-1
20BC105A3AYNANC0
6SL3210-1PH32-5CL0
A5E45127010 1 chiếc
1734-IB8SK giá bề mặt 7346 8 chiếc
1791ES-IB8XOBV4 giá bề mặt 14115 13 chiếc
1756-EN2TK giá bề mặt 4469 7 1 chiếc
1794-TB3 3 chiếc mặt giá 2279
1794-CE3 1 chiếc giá mặt 2632
6SL3210-1PH23-5UL0
6SL3210-1PH24-2UL0
6SL3210-1PH25-2UL0
6SL3210-1PH26-2UL0
6SL3210-1PH28-0UL0 6SL3210-1PH31-0UL0
6SL3210-1PH31-2UL0 6SL32 10-1PH31-4UL0
6SL3210-1PH31-7CL0 6SL3210- 1PH32-1CL0 6SL3210-1PE32-1UL0 OMRON F400-C10E F400C10E OMRON C200HW-MC402-UK C200HWMC402UK OMRON 3Z4SP-C22 3Z4SPC22 NEMATRON CORP IC63A6-J8B1F4AF IC63A6J8B1F4AF M TS SYSTEMS CO MPM-1904-1550 MPM19041550 SẢN PHẨM MOORE 15921-23 1592123 SẢN PHẨM MOORE 15921- 21-3 15921213 SẢN PHẨM MOORE 15737-114-1 157371141 MODICON P2-984B-164 P2984B164 MODICON MMPMF2-400 MMPMF2400 MODICON AS-P453-641 ASP453641 MODICON AS-J212-001 ASJ212001 MOD ICON AS- D012-010 ASD012010 MITSUBISHI A2U-CPU- S1 A2UCPUS1 MEASUREX 51305408-100 51305408100 MEASUREX 098098-00 09809800 MARPOSS 3413024100 3413024100 MARPOSS 3014332600 3014332600 LENZE 28050309 2 8050309 KEYENCE CORP LC-2400W LC2400W KEYENCE CORP LC-2400A LC2400A KEB COMBIVERT 23.F4.C1R-3410 23F4C1R3410 KEB COMBIVERT 22F4C0R-2421 22F4C0R2421 KEB COMBIVERT 18F4C0H-3441 18F4C0H3441 DỤNG CỤ JOFRA ATC320B115BM04ACG ATC320B115BM04AC





























INTERMEC CV60C13AC4001803 CV60C13AC4001803
INDRAMAT TDM1.4-100-300-W1-000 TDM14100300W1000
INDRAMAT MDD093C-N-030-N2L-110PB0 MDD093CN030N2L11
INDRAMAT MAC090B-0-PD -4C/110-R-0/W-1520LV/S001 MAC090B0PD4C110R
INRAMAT HDS03 .2-W100N HDS032W100N
INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS12-01-F HDS032W075NHS121
INDRAMAT CLM01.4-NN-2-BFW CLM014NN2BFW
HONEYWELL RM7800-L1087 RM7800L1087
HONEYWELL
51401214 -100 51401214100 HONEYWELL 51196885-100 51196885100 VÒI HOFFMAN
G280416G102 G280416G102 VÒI
HOFFMAN A722424SSFSDAN4 A722424SSFSDAN4
HAMMOND 3009D4. 3009D4
GIDDINGS & LEWIS M.1016.9491-R8 M10169491R8
GIDDINGS & LEWIS 502-04112-11R5 5020411211R5
GENERAL ELECTRIC DS3800NTCF1C1C DS3800NTCF1C1C
GENERAL ELECTRIC DS3800HMPA1A1 DS3800HMPA1A1
GENERAL ELECTRIC DS3800HLND1C1C DS3800HLND1C1C
GENERAL ELECTRIC DS3800HLND1B1B DS3800HLND1B1B
GENERAL ELECTRIC DS3800HLNC1A1A DS3800HLNC1A1A
GENERAL ELECTRIC DS3800HFXD DS3800HFXD
GENERAL ELECTRIC 6KDV3400Q2B20 6KDV3400Q2B20
GENERAL ELECTRIC 331X -229AAG02 331X229AAG02
TỔNG ĐIỆN 117D7374G3 117D7374G3
GE FANUC IC600RP551 IC600RP551 GE
FANUC IC3600SOTE1 IC3600SOTE1 GE
FANUC IC3600LSRB1 IC3600LSRB1 GE
FANUC IC3600EPSS1 IC360 0EPSS1
GE FANUC A06B-6044-H180 A06B6044H180
FOXBORO P0960KA P0960KA FOXBORO P0960AW P0960AW
FISHER
ROSEMOUNT DM6004X1-EA2 DM6004X1EA2
FINCOR 3263M 3263M
FANUC A20B-8001 -0123 A20B80010123
FANUC A06B-6089-H209 A06B6089H209
FANUC A06B-6059-H218 A06B6059H218 FANUC A06B-6059-H206 A06B6059H206
FANUC A06B-
6035-H315-H3 16 A06B6035H315H316 FANUC
A06B-0858-B200 A06B0858B200
FANUC A06B-0614-B025 A06B0614B025
FANUC A06B- 0310-B351 A06B0310B351
FANUC A06B-0148-B175-7075 A06B0148B1757075
FANUC A06B-0123-B175 A06B0123B175
FANUC A05B-2003-C031 A05B2003C031
EUROTHERMIVES 955L8R62 955L8R62
ENTEK C6688 C6688
ENTEK C6687 C6687
DETRONICS R7404-B7001 R7404B7001
BÚA CẮT AE16ENS0AC AE16ENS0AC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
DXA- 316 DXA316
BURTON MCD-61407/94629 MCD6140794629
BOSCH SM25/50-TCT SM2550TCT
BOSCH SFA4012501514057 SFA4012501514057
BOSCH 1070070785-402 1070070785402
BERTHOLD 81072-8/LB352-2 810728LB3522
BAYSIDE RA180- 010 RA180010
BAUMULLER DS71K DS71K
B&R 4D1165.00-590 4D116500590
AVTRON 630276 630276
AVAYA 12/12/S1242AU131AE00B 1212S1242AU131AE
ATLAS COPCO PF2101-S7-230R PF2101S7230R
ASEA BROWN BOVERI YXC-110 YXC110
ASEA BROWN BOVERI YT204001-KB YT204001KB
ASEA BROWN BOVERI YT204001FK/1 YT204001FK1
ASEA BROWN BOVERI AI086-8/4 AI08684
ASEA BROWN BOVERI 5736001-HG 5736001HG
ASEA BROWN BOVERI 57360001-HG /2 57360001HG2
ASEA BROWN BOVERI 57275812 57275812
ASEA BROWN BOVERI 48980001-E 48980001E
ASCO 9403-100-49C 940310049C
ASCO 2063816RF-125DC 2063816RF125DC
A MERITHERM 003-0044-1 00300441
ALLEN BRADLEY SA3100-B030-AN-L6R SA3100B030ANL6R
ALLEN BRADLEY SA3100-B025- AA-L6R SA3100B025AAL6R
ALLEN BRADLEY SA3100-B020-AA-L6R SA3100B020AAL6R
ALLEN BRADLEY 8600-2289S 86002289S
ALLEN BRADLEY 8520-3S5A-BAT-EX4-T1-Y-4-5-7 85203S5ABATEX 4T1
ALLEN BRADLEY 803-PL6 803PL6
ALLEN BRADLEY 7300- UCS-2 7300UCS2
ALLEN BRADLEY 6181-AIBCFBZZZ 6181AIBCFBZZZ
ALLEN BRADLEY 501564 501564
ALLEN BRADLEY 4100-232 4100232
ALLEN BRADLEY 40888-490-01-B1FX 4088849001B1FX
TẤT CẢ EN BRADLEY 2750-AHPR 2750AHPR ALLEN
BRADLEY 2711P-B12C4D2 2711PB12C4D2
ALLEN BRADLEY 2711-K6C15L1 2711K6C15L1
ALLEN BRADLEY 2711-K5A1 2711K5A1
ALLEN BRADLEY 20DD8P0A0EYNANBSL 20DD8P0A0EYNANBS
ALLEN BRADLEY 1785-L80C15/F 1785L80C15F
ALLEN BRADLEY 1785-L80C 1785L80C
ALLEN BRADLEY 1785-L80B /E 1785L80BE ALLEN
BRADLEY 1784-T47U 1784T47U
ALLEN BRADLEY 1772-LG 1772LG
ALLEN BRADLEY 1771-NT1 1771NT1
ALLEN BRADLEY 1771-CFMK 1771CFMK
ALLEN BRADLEY 1756-M24 1756M24
ALLEN BRADLEY 1756-L64 1756L64
ALLEN BRADLEY 1756-L63XT 1756L63XT
ALLEN BRADLEY 1756-L61S 1756L61S
ALLEN BRADLEY 15 0-B35NBD 150B35NBD
ALLEN BRADLEY 150-B24NBDD-J1 150B24NBDDJ1
ALLEN BRADLEY 150-A240NBD 150A240NBD
ALLEN BRADLEY 1397-B015R-HA2 1397B015RHA2
ALLEN BRADLEY 1394-SJT10-E 1394SJT10E
ALLEN BRADLEY 1394C-SJT05-C-RL 1394CSJT05CRL
ALLEN BRADLEY 1336VT-B075-EOT-L3 -S1 1336VTB075EOTL3S ALLEN BRADLEY 1336VT-B075-EDT -L3
-S1 1336VTB075EDTL3S
ALLEN BRADLEY 1336S-BX060-AN- EN4 1336SBX060ANEN4
ALLEN BRADLEY 1336-MOD-KB050 1336MODKB050
ALLEN BRADLEY 1336E-B060-AE-EN-HA2-L8E 1336eB060AEENHA2
ALLEN BRADLEY 1336-C015-EAE-L3-SI 1336C015EAEL3SI
ALLEN BRADLEY 1336-C015-EAD-L3-SI 1336C015EADL3SI
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP73D 1336BDBSP73D
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP72D 1336BDBSP72D
ALLEN BRADLEY 1336-B050-EAG-S1 1336B050EAGS1
ALLEN BRADLEY 1326AB-B730E-21-K7 1326ABB730E2 1K7
ADEPT TECH 30332-22350 3033222350 CHÍNH XÁC
64844-004 64844004
CHÍNH XÁC 085218-001 085218001