Trình điều khiển B&R 8EI022HWD10.0100-1/8EI022HWD10.01001

Trình điều khiển servo là một thành phần quan trọng của điều khiển chuyển động hiện đại và được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị tự động hóa như robot công nghiệp và trung tâm gia công CNC. Đặc biệt bộ điều khiển servo dùng để điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu AC đã trở thành điểm nóng nghiên cứu trong và ngoài nước. Thiết kế hiện tại của bộ điều khiển servo AC thường áp dụng các thuật toán điều khiển vòng kín dựa trên điều khiển véc tơ dòng điện, tốc độ và vị trí. Tính hợp lý của thiết kế vòng kín tốc độ trong thuật toán này đóng vai trò quan trọng trong toàn bộ hệ thống điều khiển servo, đặc biệt là trong hiệu suất điều khiển tốc độ.
Trong vòng kín tốc độ truyền động servo, độ chính xác đo tốc độ theo thời gian thực của rôto động cơ là rất quan trọng để cải thiện các đặc tính động và tĩnh của việc điều khiển tốc độ của vòng tốc độ. Để tìm sự cân bằng giữa độ chính xác của phép đo và chi phí hệ thống, bộ mã hóa quang điện gia tăng thường được sử dụng làm cảm biến tốc độ và phương pháp đo tốc độ thường được sử dụng tương ứng là phương pháp đo tốc độ M/T. Mặc dù phương pháp đo tốc độ M/T có độ chính xác đo nhất định và phạm vi đo rộng, nhưng nó có những nhược điểm cố hữu, chủ yếu bao gồm: 1) phải phát hiện ít nhất một xung đĩa mã hoàn chỉnh trong chu kỳ đo tốc độ, điều này giới hạn tốc độ tối thiểu có thể đo được ; 2) Công tắc hẹn giờ của hai hệ thống điều khiển được sử dụng để đo tốc độ khó duy trì đồng bộ hóa một cách nghiêm ngặt và không thể đảm bảo độ chính xác của phép đo tốc độ trong các tình huống đo có tốc độ thay đổi đáng kể. Do đó, sơ đồ thiết kế vòng lặp tốc độ truyền thống sử dụng phương pháp đo tốc độ này rất khó cải thiện tốc độ theo sau và hiệu suất điều khiển của trình điều khiển servo
 DOLAN JENNER SS7B481MDO SS7B481MDO
DOHRMANN 14-7045-000 147045000
CUTLER HAMMER SV9015AC-5M0B00 SV9015AC5M0B00
CUTLER HAMMER P3BDK3400GN P3 BÚA
CẮT BDK3400GN NS360900A NS360900A
BÚA CẮT DH363UWK316 DH363UWK316
BÚA CẮT 92-01815-03 920181503 BÚA
CẮT 92-00420-04 920042004 KỸ THUẬT
ĐIỀU KHIỂN MGE-4120-CONS-0000 MGE4120CONS0000 KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
FX-6120 FX6120
MÁY TÍNH MPM1902FRMM-963 MPM1902FRMM963
COGNEX IS5100-10 IS510010
COGNEX 800 -5855-1B 80058551B
CISCO UCS-IOM-2208XP UCSIOM2208XP
BARDAC PLX15/36 PLX1536
BARDAC PLX115/270 PLX115270
BALDOR ZD18H440-EO-D ZD18H440EOD BALDOR MB7-160
-AB MB7160AB
BALDOR ID15H450-EO ID15H450EO
ASEA BROWN BOVERI R58113972 R58113972
ASEA BROWN BOVERI OETL -NF1600SW OETLNF1600SW
ASEA BROWN BOVERI 57771224 57771224
ASEA BROWN BOVERI 57520001-EV/9 57520001EV9
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CX/5 57310001CX5
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CX 57310001CX
ASEA BROWN BOVERI 3BSE005831R1 3BSE005831R1
ANN ARBOR 01940130 01940130 ĐIỀU
KHIỂN AMS MP304CL MP304CL
ALLEN BRADLEY SP-502979 SP502979
ALLEN BRADLEY MPL-B560F-MK24AA MPLB560FMK24AA
ALLEN BRADLEY 6500-PS7DSP 6500PS7DSP
ALLEN BRADLEY 6160-PCN1 6160PCN1
ALLEN BRADLEY 6153- NHBEFICBCDZ 6153NHBEFICBCDZ
ALLEN BRADLEY 570-DOB-47 570DOB47
ALLEN BRADLEY 505-EOD-23 505EOD23
ALLEN BRADLEY 2711-T9A2 2711T9A2
ALLEN BRADLEY 1775-S5 1775S5 ALLEN BRADLEY 1771
-QI 1771QI
ALLEN BRADLEY 1771-NIS 1771NIS
ALLEN BRADLEY 1771-NB4S 1771NB4S
ALLEN BRADLEY 1756-RM FNFP 1756RM
ALLEN BRADLEY 1756-L62 1756L62
ALLEN BRADLEY 1755-L1 1755L1
ALLEN BRADLEY 152873 152873 ALLEN
BRADLEY 150-B24NBDD 150B24NBDD
ALLEN BRADLEY 1395-B72-D 2-P12-P51-X1 1395B72D2P12P51X
ALLEN BRADLEY 1395-B69-C1-P51 -X1 1395B69C1P51X1
ALLEN BRADLEY 1394C-AM75-IH 1394CAM75IH
ALLEN BRADLEY 1391B-ESAA15-AQB 1391BESAA15AQB
ALLEN BRADLEY 1391B-AA15 1391BAA15
ALLEN BRADLEY 1388-AV60 1388AV60
ALLEN BRADLEY 1336VT-B050-EAS-FA2-L1 1336VTB050EASFA2
ALLEN BRADLEY 1336S-B030-AN -EN5 1336SB030ANEN5
ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN-HA2-L6 1336SB015AAENHA3
ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN-HA2-L5 1336SB015AAENHA2 ALLEN BRADLEY
1336-C010-EAD-FA2 1336 C010EADFA2
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP20D 1336BDBSP20D
ALLEN BRADLEY 1336-B030-EAF-S1 1336B030EAFS1
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EAD-S1 1336B007EADS1
ALLEN BRADLEY 1326AB-C4C-11 1326ABC4C11 ALLEN BRADLEY 1326AB-C4B-11 1326ABC 4B11 ALLEN BRADLEY 1326-ABC2F-11 1326ABC2F11
ALLEN BRADLEY 1326AB-C2E-11 -K7 1326ABC2E11K7 ALLEN BRADLEY 1326AB-B410G-21-K4 1326ABB410G21K4 ALLEN BRADLEY 1326AB-B2E11A5 1326ABB2E11A5 ALLEN BRADLEY 1300-GTWY 1300GTWY CHÍNH XÁC 061589 -002 061589002 Rexroth A10VO28DFR1/31R-VSC12K01 R902521477 3 chiếc Rexroth A2FMT063 /70NWVC4V802E00-0 R902271037 1 chiếc Rexroth A11VO75DRS /10R+A10VO28DFR/31R+A10VO28DR (R90224708 1 chiếc Rexroth A6VM80HA2T/63W-VZB017A R902038912 3 chiếc Rexroth CGAS 80 4 BOSCH SM 50/100-T 1 chiếc AVENTICS AS2-SOV-G038-024 2 6 AG1255-0AA00-2JA2 1 3BSE002964R002 6AV6545-0CC10-0AX0 1 6FC5210-0DF21-2AA0 2 EATON 8550225163 XN-GW-CANOPEN 5 EATON 8550270325 XN-GWBR-CANOPEN 4 OT125GFCC3A ACS880-11-169A-3+E200+P944+ K454 ABB -1 cái





















6GT2891-4JN10 1
6AV6640-0BA11-0AX0 1
1. Bộ nguồn/HD9MS-A069-0030-50000BCD 1 chiếc
1756-IF8 mệnh giá 17292
1756-OF8 mệnh giá 32498
3BHE023784R2630 2
1756-L82E 109172 1
SACE T5N 630 2
6SL3224-0BE33 -0AA0 1
TSXRAM25616 Số lượng 3
TSXP47410R Số lượng 4
TSXRAM51216 Số lượng 3
TSXRAM102416 Số lượng 5
TSXP67410E Số lượng 4
PMX8740 Số lượng 4
ABB 3BHB020932R0002 Số lượng 4
3AUA0000032552 2 2