Phụ kiện robot ABB 3HAC029157-001 DSQC668

Các chức năng cơ bản của bộ điều khiển
Bộ đệm dữ liệu: Do tốc độ của các thiết bị I/O thấp cũng như tốc độ của CPU và bộ nhớ cao, nên phải đặt bộ đệm trong bộ điều khiển. Khi xuất ra, hãy sử dụng bộ đệm này để lưu trữ tạm thời dữ liệu do máy chủ truyền ở tốc độ cao, sau đó truyền dữ liệu trong bộ đệm đến thiết bị I/O với tốc độ mà thiết bị I/O có; Ở đầu vào, bộ đệm được sử dụng để lưu trữ tạm thời dữ liệu được gửi từ thiết bị I/O. Sau khi nhận được một lô dữ liệu, dữ liệu trong bộ đệm sẽ được truyền tốc độ cao về máy chủ.
Kiểm soát lỗi: Bộ điều khiển thiết bị cũng quản lý việc phát hiện lỗi dữ liệu được truyền bởi các thiết bị I/O. Nếu tìm thấy lỗi trong quá trình truyền, mã phát hiện lỗi thường được đặt và báo cáo cho CPU, do đó CPU sẽ loại bỏ dữ liệu được truyền lần này và thực hiện quá trình truyền mới. Điều này đảm bảo tính chính xác của dữ liệu đầu vào.
Trao đổi dữ liệu: Điều này đề cập đến việc thực hiện trao đổi dữ liệu giữa CPU và bộ điều khiển, cũng như giữa bộ điều khiển và thiết bị. Trước đây, dữ liệu được ghi vào hoặc đọc ra từ bộ điều khiển song song bởi CPU thông qua bus dữ liệu; Đối với trường hợp sau, thiết bị nhập dữ liệu vào bộ điều khiển hoặc truyền dữ liệu từ bộ điều khiển sang thiết bị. Để đạt được điều này, các thanh ghi dữ liệu phải được đặt trong bộ điều khiển.
Mô tả trạng thái: Bộ điều khiển xác định và báo cáo trạng thái của thiết bị sẽ ghi lại trạng thái của thiết bị để CPU hiểu. Ví dụ: CPU chỉ có thể khởi động bộ điều khiển để đọc dữ liệu từ thiết bị khi nó ở trạng thái sẵn sàng gửi. Với mục đích này, một thanh ghi trạng thái phải được đặt trong bộ điều khiển, với mỗi bit phản ánh một trạng thái nhất định của thiết bị. Sau khi CPU đọc nội dung của thanh ghi, nó có thể hiểu được trạng thái của thiết bị.
Nhận và nhận lệnh: CPU có thể gửi nhiều lệnh khác nhau đến bộ điều khiển và bộ điều khiển thiết bị sẽ có thể nhận và nhận ra các lệnh này. Vì vậy, cần có các thanh ghi điều khiển tương ứng trong bộ điều khiển để lưu trữ các lệnh, tham số nhận được và giải mã các lệnh nhận được. Ví dụ: bộ điều khiển đĩa có thể nhận 15 lệnh khác nhau như Đọc, Ghi, Định dạng, v.v. do CPU gửi đến và một số lệnh còn có tham số; Tương ứng, có nhiều thanh ghi và bộ giải mã lệnh trong bộ điều khiển đĩa.
Nhận dạng địa chỉ: Giống như mọi thiết bị trong bộ nhớ đều có một địa chỉ, mọi thiết bị trong hệ thống cũng có một địa chỉ và bộ điều khiển thiết bị phải có khả năng nhận ra địa chỉ của từng thiết bị mà nó điều khiển. Ngoài ra, để cho phép CPU ghi (hoặc đọc) dữ liệu vào (hoặc từ) các thanh ghi, các thanh ghi này phải có địa chỉ duy nhất.
A5E00141523 3
LXM62DD227D21000 4
A5E00297630 4
A5E00415910 3
A06B-6240-H209 1
A06B-2075-B003 1
A06B-2265-B400 2
A860-2155-T511 1
A06B-6202-H037 1
6AV2144-8MC10-0AA0 1
6GK5788-2AA60-6AA0 1
A06B-6240-H210 1 A06B
-6240-H211 1
A02B- 0319-C001 1
A06B- 6222 #H610 1
A06B-6222-H026 #610 1
A20B-2004-0690/06A 2
A02B-0338-H101 1
A02B-0338-H112 2
A02B-0338-H140 1
A860-2050-T321 2
A860- 2070-T321 1
1734-OW4 1721 2
A06B-6202-H030 2
A98L-0031-0028 9
A06B-6172-H002 1
1608N-003A240V1S 8 chiếc với giá mặt 16538
6AV3515-1MA20-1AA0 1 chiếc
3BHT30005 7R0001 3
3BHT300057R1
DP640
FANUC A860-2110-V003 Số lượng 3
FANUC A660-2007-T746 # L280R0 Số lượng 1
METASYS NU-NCM350-1 NUNCM3501
MATEER BURT MBNVFDSVCW MBNVFDSVCW
MAGNETEK DS440 DS440
LUST ĐIỆN TỬ VF1204S VF1204S
KUNKLE 6252KRP01AS0025 62 52KRP01AS0025
KECKLEY AA-2-1/2-300-N AA212300N
JDS FITEL RX3030- 1041FA2 RX30301041FA2
ITE SIEMENS W3MM2400NB W3MM2400NB
ITE SIEMENS EISHFD63B12AFAFSH EISHFD63B12AFAFS
IRCON R-25F05-0-1-1-22-0/200 R25F05011220200
INTEL MDS225 MDS225
INDRAMAT MAC 112C-0-HD-3-C/130-A-0 MAC112C0HD3C130A
INRAMAT MAC112C- 0-ED-4-C/130-A-0/WI524LV/S005 MAC112C0ED4C1302
INDRAMAT 115D-0-CS-4-C/130-A-0/WJ520LX/S01 115D0CS4C130A0WJ MẬT ONG 51401642-150 514016421 50 THIẾT BỊ HOFFMAN PPC2066
PPC2066
HITACHI
BASIC -H BASICH
HEIDENHAIN CORP TNC131BM TNC131BM
GIDDINGS & LEWIS 502-03638-61R4 5020363861R4
GETTYS 110-094 110094
GETTYS 110-0221 1100221
ĐIỆN TỔNG HỢP SPM-0-0 SPM00
ĐIỆN TỔNG HỢP L90 -D00-HCL-F8A-H6C-LXX-N6S- SXX-U6U-W7T L90D00HCLF8AH6CL
GENERAL ELECTRIC DS800NPSF1D1D DS800NPSF1D1D
GENERAL ELECTRIC DS3820MAUA-1B1A DS3820MAUA1B1A
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSF1C1B DS3800NPSF1C1B
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1E1G DS3800NPSE1E1G
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1D1F DS3800NPSE1D1F
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1C1E DS3800NPSE1C1E
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1C1D DS3800NPSE1C1D
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1C1C DS3800NPSE1C1C
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1B1B DS3800NPSE1B1B
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSE1B1A DS3800NPSE1B1A
GENERAL ELECTRIC DS3800NMEA1P1K DS3800NMEA1P1K
ĐIỆN TỔNG HỢP DS3800NMEA1H1E DS3800NMEA1H1E
ĐIỆN TỔNG HỢP DS3800NMEA1G1E DS3800NMEA1G1E
ĐIỆN TỔNG HỢP DS200GSIAG1ACA DS200GSIAG1ACA
GENERAL ELECTRIC CR306G004XBNA CR306G004XBNA
GENERAL ELECTRIC 4023J46G1 4023J46G1
GENERAL ELECTRIC 148D4336G1 148D4336G1
GENERAL ELECTRIC 125D3618G1 125D3618G1
GENERAL ELECTRIC 125D3609G1 125D3609G1
GENERAL ELECTRIC 125D3607G1 125D3607G1
GENERAL ELECTRIC 04019J47G0001 04019J47G0001
GENERAL ELECTRIC 04019J46G0001 04019J46G0001
GEMCO ELECTRIC 1989I/OBCD4022R12-SEA1 1989IOBCD4022R12
GE FUJI 6KDV3560Q2B25 6KDV3560Q2B25
GE FANUC IC5105KAX0000 IC5105KAX0000
GE FANUC IC3600LIVD1 IC3600LIVD1
GE FANUC IC3600EPSA1B1B IC3600EPSA1B1B
GE FANUC IC3600EPSA1 IC3600EPSA1
GE FANUC 44A391790-G01 44A391790G01
FURNAS ELECTRIC CO 40KB32AE 40KB32AE
FOXBORO 130F-N4 130FN4
TÀI CHÍNH 6214VT 6214VT
FANUC A20B-0009-0150 A20B00090150 FANUC A16B-0190-0010 A16B01900010
FANUC
A06B-6044-H140 A06B6044H140
FANUC A06B-6044-H022 A06B6044H022
FANUC A06B-6044-H010 A06B6044H010
FANUC A06B-0512-B003 A06B0512B003
FANUC A06B-0153-B675 A06B0153B675
DYNAVISION S 6-10-2 S6102
DATALOGIC DS8100A-2010 DS8100A2010
DATALOGIC DS8100-4000 DS81004000
DANFOSS VLT5011-PT5- C20-STR1-D0F00-A00-C0 VLT5011PT5C20STR
DANFOSS 175L3011 175L3011 PHÂN XI
LANH 06.00DB2MAU14A5.000 0600DB2MAU14A500 PHÂN XI LANH 06.00CJ2MAUS14AC18.87
5 0600CJ2MAUS14AC1
BÚA CẮT RD325T32W RD325T32W
BÚA CẮT HVX03031N1SA HVX03031N1SA KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
MX-1600-NP MX1600NP KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
MX-1600 MX1600
ĐIỀU KHIỂN KỸ THUẬT 960169-02 96016902
COGNEX DVT-554C DVT554C
ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
CLEVELAND E4C0110A1B0LP0R E4C0110A1B0LP0R CARGOSCAN CS5200.2 CS52002
BOSCH 1070078431-205 1070078431 205
BOSCH 0-608-830-109 0608830109
BARBER COLMAN A11559-008-14 A1155900814
BARBER COLMAN A-11559-008- 1-00 A11559008100
ĐIỀU KHIỂN BAILEY IMMFP-03 IMMFP03
ATAM ATAM-2000 ATAM2000
ASEA BROWN BOVERI YPP-110A YPP110A
ASEA BROWN BOVERI OETL-NF800ASW OETLNF800ASW
ASEA BROWN BOVERI DPH-10051D-S15001/ 1 DPH10051DS150011
ASEA NÂU BOVERI DCS401-0900-2 DCS40109002
ASEA BROWN BOVERI ACH550-BD-180A-4 ACH550BD180A4
ASEA BROWN BOVERI 57360001-EV 57360001EV
ASEA BROWN BOVERI 57310001-MP 57310001MP
ASEA BROWN BOVERI 57088567 57088567 ASEA BROWN BOVER
TÔI 3BSE010535R1 3BSE010535R1
ASEA BROWN BOVERI 3ASD573001A1 3ASD573001A1
APC G35T20KF4B4S G35T20KF4B4S
AMX AX-EL AXEL
ALLEN BRADLEY MBVT897-0001 MBVT8970001
ALLEN BRADLEY 9327951R-VM 9327951RVM
ALLEN BRADLEY 8600-1880L 86001880L ALLEN
BRADLEY 8510A-A06-A1 8510AA06A1 ALLEN BRADLEY
5130-RM2 5130RM2 ALLEN
BRADLEY 506057 506057
ALLEN BRADLEY 2711-T10G16 2711T10G16
ALLEN BRADLEY 2711-T10C15 2711T10C15
ALLEN BRADLEY 2711P-T12C4A6 2711PT12C4A6
ALLEN BRADLEY 2711P-B15C4A9 2711PB15C4A9
ALLEN BRADLEY 2711-K14C15 2711K14C15
ALLEN BRADLEY 2711E-T10C6 2711ET10C6
ALLEN BRADLEY 20P41AD412RA0NNN 20P41AD412RA0NNN
ALLEN BRADLEY 20DD096A0ENNANASE 20DD096A0ENNANAS
ALLEN BRADLEY 1785-V40V 1785V40V
ALLEN BRADLEY 1785-V40B 1785V40B
ALLEN BRADLEY 1785-L80C15/F 1785L80C15F
ALLEN BRADLEY 1785-L60L 1785L60L
ALLEN BRADLEY 1785-L60B 1785L60B
ALLEN BRADLEY 1785-L46B/E 1785L46B ALLEN BRADLEY
1785-L40A 1785L40A ALLEN BRADLEY
1779-KP5R
1779 KP5R
ALLEN BRADLEY 1771-DMC4 1771DMC4 ALLEN BRADLEY 1771-CFM 1771CFM
ALLEN BRADLEY 1756-L1M1 1756L1M1
ALLEN BRADLEY 1336S-B075-AA-EN-GM1-HA2 1336SB075AAENGM2
ALLEN BRADLEY 1336S-B075-AA-EN4-GM1 1336SB075AAEN4GM
ALLEN BRADLEY 1336F-B015-AA-EN 1336FB015AAEN ALLEN BRADLEY 1336
-BDB-SP51D 1336BDBSP51D
ALLEN BRADLEY 1336-B015- EAE-FA2-L3 1336B015EAEFA2L3
ALLEN BRADLEY 1326AB-B2E11A5 1326ABB2E11A5
ALLEN BRADLEY 1326AB-B2C-11 1326ABB2C11 CÔNG NGHỆ ADEPT
90400-24035 9040024035
ADEPT TECH 10 330-00710 1033000710
CHÍNH XÁC 086370-001 086370001